Standardmäßiges vier-Achsen-Roboter-Mehrschicht-Lagersystem

SCARA-Roboter sind in kleinen und mittleren Fabriken beliebt, weil sie schnell, präzise und erschwinglich sind. Aber viele Fabrikbesitzer machen den gleichen Fehler. Sie geben ihr Budget für den Roboter aus und versuchen dann, beim Speichersystem Geld zu sparen. Sie kaufen ein billiges, langsames Magazin, das nicht mithalten kann. Der Roboter beendet seine Arbeit und wartet. Das Geld, das für einen schnellen Roboter ausgegeben wird, wird verschwendet, weil das Lagersystem zum Engpass wird.

Das wirtschaftliche Four-Axis Robot Multi-Lagersystem ist anders. Es ist erschwinglich, geht aber nicht auf Kosten der Geschwindigkeit. Die Schichtwechselzeit beträgt 15 bis 20 Sekunden – schnell genug, um mit den meisten SCARA-Robotern mitzuhalten. Es verwendet den gleichen Servoantriebstyp und das gleiche Zahnstangen--und-Führungssystem wie unsere High-End-Modelle. Das Einzige, was wir entfernt haben, waren die teuren Extras: Bildverarbeitungssysteme, Vorhersagelogik und fortschrittliche Sensoren. Diese sind schön zu haben, aber für die meisten Standardproduktionsarbeiten sind sie nicht unbedingt erforderlich.

Ein Kunde in Shenzhen betreibt eine Werkstatt mit 20 SCARA-Robotern, die CNC-Be- und -Entladungen durchführen. Bevor wir unser System nutzten, mussten Arbeiter Karren voller Teile von Maschine zu Maschine schieben. Die Arbeiter waren müde und die Maschinen standen oft still und warteten auf Material. Sie wechselten zu unseren wirtschaftlichen Vier-{4}Achsen-Roboter-Mehrschicht--Lagersystemen – eines pro Roboter. Die Arbeiter prüfen jetzt nur noch die Tabletts und füllen sie wieder auf. Die Maschinen warten nie auf Material. Im Laufe der Zeit wurden die Investitionskosten pro Einheit sehr niedrig. Sie haben ihre Investition innerhalb von sechs Monaten amortisiert.

Das System verwendet eine Guangdong Gumei-SPS und einen Touchscreen. Die Bedienung ist einfach. Der Rahmen besteht aus dickem Stahl und ist verstärkt, um den Vibrationen von sich schnell bewegenden SCARA-Robotern standzuhalten. Die Wiederholgenauigkeit liegt bei ±0,25 mm. Dies ist für die meisten Kleinteile wie Telefonrahmen, Kunststoffkomponenten und Hardwareteile präzise genug. Das Sensorsystem kann das Vorhandensein und den Status von Teilen genau erkennen, wodurch Leergreifer und Fehler vermieden werden.