Hochwertiges mehrschichtiges Lagersystem mit kollaborativem AGV-Roboter

Kollaborative Roboter haben die Art und Weise verändert, wie wir über Fabrikautomation denken. Sie arbeiten sicher neben Menschen. Sie lassen sich leicht umprogrammieren. Sie können mit vielen verschiedenen Produkten umgehen. Doch eines fehlt den meisten Cobot-Linien noch: der automatische Materialfluss. Noch immer bringen Arbeiter Teile auf Karren oder Tabletts zum Cobot. Der Cobot wartet auf den Arbeiter. Der Arbeiter beeilt sich, mitzuhalten. Die Flexibilität des Cobots geht verloren.

Das High-AGV Collaborative Robot Multi-Layer Storage System schließt diese Lücke. Es sorgt für einen automatischen Materialfluss zur Cobot-Linie, ohne dass Sicherheitszäune erforderlich sind. Das System läuft mit sanfter, gedämpfter Bewegung. Es gibt keine plötzlichen Starts oder Stopps. Dadurch ist es für Arbeiter sicher, sich während des Betriebs in der Nähe des Magazins aufzuhalten. Die Arbeiter können zum Magazin gehen, die Tür öffnen und Teile nachladen. Der Cobot arbeitet weiter. Das Magazin verriegelt sich automatisch, wenn der Cobot pflückt. Der Cobot pausiert, wenn das Magazin angehoben wird. Es besteht keine Beeinträchtigung, keine Kollisionsgefahr und kein Bedarf für einen Zaun.

Einer unserer Kunden stellt medizinische Geräte her. Ihre Produktionslinie wechselt zwei- bis dreimal pro Woche die Produkte. Jeder Wechsel mit dem alten Magazin dauerte ein bis zwei Stunden. Sie mussten die Linie anhalten, das Magazin anpassen, die Tabletts wechseln und alles testen. Mit unserem High-End-AGV Collaborative Robot Multi-Lagersystem dauert die Umstellung weniger als 20 Minuten. Der Arbeiter passt den Tablettabstand an, ändert die Vorrichtungen und aktualisiert einige Parameter auf dem Touchscreen. Das AGV bringt das passende Material für das neue Produkt. Der Cobot beginnt mit den Neuteilen zu arbeiten. Die Leitung ist schnell wieder erreichbar.

Das System verwendet eine Siemens-SPS mit einem 7-Zoll-Touchscreen. Der Aufzug nutzt ausschließlich Servoantriebe mit Sanftanlauf und -stopp. Die Positionierungsgenauigkeit beträgt ±0,25 mm. Der Rahmen ist leicht, aber stabil. Das Magazin ist über Standardsignale mit der AGV-Flotte verbunden. Das System verfügt über eine vollständige, auf einem Drehmomentsensor basierende Kollisionserkennungsfunktion. Der Arbeitstemperaturbereich liegt zwischen -10 und 45 Grad. Das System ist leise und stört die Werkstattumgebung nicht.